通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点，1组为开阀输出触点，1组为关阀输出触点。开阀时，当喷煤粉卸灰球阀开度大于或等于所设喷煤粉卸灰球阀限位值时开阀输出触点动作，锻钢球阀开度小于所设喷煤粉卸灰球阀限位值时开阀输出触点动作，发明开度小于所设球阀限位值时开阀输出触点复位。

　　在实验中，由球阀上的位置传感器计算球阀的开度。

　　在上位机中用编程软件编写梯形图，然后把梯形图下载到PLC中运行，在上位机的组态软件中进行控制和监控，球阀开关量的多少可由组态软件界面输入的圈数值确定。组态界面做好后，开阀、关阀、停止、总开关等控件的控制和动作可以直接在组态界面中很直观形象地进行操作。

　　硬件组成：1台计算机，1套PLC（包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块），2个继电器，2个电磁阀，1个喷煤粉卸灰球阀执行器。

　　在运行状态下，脉冲A输入时指示灯A亮，脉冲B输入时指示灯B亮。输入顺序为AB，表示开阀。输入顺序为BA表示关阀。球阀检测脉冲A和B信号必须部分叠加，否则不能正常检测球阀开度。

　　其组成原理为：由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其中输入模块连接到球阀上的两个位置传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示球阀的开关状态。输入模块接收两路喷煤粉卸灰球阀检测脉冲输入，即脉冲A与脉冲B。

　　前面介绍的两种气动马达的控制方法，已经用于一些石油化工厂的生产控制过程，并且实现了预期的要求功能控制，单片机开发的系统结构简单，控制方便。用PLC开发的控制系统，初期投资比较大，但其在稳定性和控制精度等方面比起单片机的开发系统来说要好一些。